Евгений Иванович Куманьков родился 29 февраля 1920 г. в Смоленске. Русский
Окончил художественный факультет ВГИКа (1943).
Воевал в народном ополчении в годы Великой Отечественной войны.
С 1945 г. - художник-постановщик киностудии "Мосфильм".
1974-1999 гг. - главный художник Академического Малого театра, автор декораций и костюмов к спектаклям, включая "Царь Фёдор Иоаннович", "Царь Борис", "Горе от ума", "Русские люди", "Любовь Яровая", "Дети Ванюшина", "Господа Головлёвы" и др. Художник-постановщик художественных фильмов "Садко", "Илья Муромец", "Капитанская дочка", "Мёртвые души", "Война и мир" (не поставлен), "Метель", "12 стульев", "Иван Васильевич меняет профессию", "Не может быть!" и др.
Для спектаклей и фильмов Куманькова характерны особое влияние русской реалистической школы в декорационном искусстве и пиетет по отношению к наследию русской классики. Широко известен как художник-урбанист. В течение всей жизни создавал уникальную по своим художественным и историческим достоинствам живописную и графическую летопись Москвы как города и архитектурного памятника. Для городских пейзажей Куманькова характерны лиричность, особая одухотворенность, романтичность восприятия истории.
Московские работы составляют уникальнейшую коллекцию, насчитывающую сотни живописных полотен, пастелей, рисунков. Автор серий работ "По городам мира", "Санкт-Петербург — Ленинград — Санкт-Петербург", "По волжским городам" и др. Выставка "Арбат и добрососедство" (2009). Московские работы Куманькова находятся в собраниях ведущих музеев России и за рубежом, изданы в альбомах.
Эскизы декораций и костюмов к фильму "Война и мир" находятся в Музее Л. Н. Толстого "Ясная Поляна". На протяжении многих лет неоднократно выступал в прессе в защиту исторического и архитектурного единства Москвы.
Основные собрания произведений живописных и графических Е. Куманькова находятся в Государственном музее А. С. Пушкина в Москве, Государственном историко-архитектурном, художественном и ландшафтном музее-заповеднике "Царицыно", в Мемориальной художественной коллекции "Душа и город Евгения и Антона Куманьковых", а также в десятках художественных музеев в России и за рубежом (США).
В феврале-апреле 2019 г. в Библиотеке имени Е.А.Фурцевой в Москве с большим успехом проходила выставка московских графических и живописных работ Евгения Куманькова. На выставке был представлен молодежный "квест" "Душа и город Евгения Куманькова". Студенты МГУ имени М.В.Ломоносова и РГСУ (программа "Культурология") осуществляли поиски "точек Куманькова" в Москве, анализировали по работам художника его видение города и представляли свою интерпретацию современного состояния исторической наследия Москвы в данных локациях.
Умер 12 марта 2012 г. в Москве. Похоронен на кладбище села Мелихово Чеховского района Московской обл.