Владимир Петрович Лукин родился 13 июля 1937 г. в Омске в семье партийного чиновника
Отец - Петр Лукин, партийный чиновник, репрессирован в 1937 году, во время ежовщины, оправдан после прихода Л. Берии, позднее - участник войны
Мать - Раиса Рыжик, партийный чиновник , репрессирована в 1937 году, во время ежовщины, оправдана после прихода Л. Берии
1959 г. - окончил исторический факультет МГПИ имени В. И. Ленина (район Хамовники)
1959-1960 гг. - научный сотрудник Государственного исторического музея СССР,
1960-1961 гг. - научный сотрудник Музея Революции.
В 1961—1964 — аспирант Института мировой экономики и международных отношений (ИМЭМО) АН СССР, диссертация о международном рабочем движении. В 1964—1965 — научный сотрудник ИМЭМО.
В 1965—1968 годах старший референт чехословацкой редакции журнала «Проблемы мира и социализма» (Прага). В 1968 году выступил против ввода советских войск в ЧССР, после чего 10 лет был в категории «невыездных».
В 1968—1987 — заведующий сектором дальневосточной политики Института США и Канады АН СССР. Защитил диссертацию по американо-китайским отношениям. Отмечал сам: «я трудился в Институте Америки и изучал её пятнадцать лет, ни разу не выезжая. Начальству не нравились некоторые аспекты моей жизни — открыто не поддержал интервенцию в Чехословакии, активно дружил с диссидентами…»
В 1987—1989 — заведующий отделом Управления стран Тихого океана и Юго-Восточной Азии МИД СССР. В 1989 — заместитель начальника, заведующий отделом Управления оценок и планирования МИД.
В 1989—1990 — руководитель группы анализа и прогнозирования при секретариате ВС СССР.
В 1990 году был избран народным депутатом РСФСР по 9-му Подольскому национально-территориальному округу (Московская область), баллотируясь в предвыборном блоке «Демократическая Россия». Избран членом Совета Национальностей ВС РСФСР по квоте от Сахалина.
В июне 1990 года был избран Председателем Комитета ВС РСФСР по международным делам и внешнеэкономическим связям, стал членом Президиума Верховного Совета РСФСР. Вел работу по подготовке новых договорных межгосударственных отношений с бывшими республиками СССР.
В 1991 году был включён в состав Коллегии МИД СССР.
12 декабря 1991 г., являясь членом Верховного Совета РСФСР проголосовал за ратификацию беловежского соглашения о прекращении существования СССР
24 января 1992 получил дипломатический ранг Чрезвычайного и Полномочного Посла. . С февраля 1992 по сентябрь 1993 — Чрезвычайный и Полномочный Посол Российской Федерации в США.
С мая 1992 был постоянным наблюдателем от РФ при Организации американских государств (ОАГ).
В 1991 был Председателем Советского Национального комитета по азиатско-тихоокеанскому сотрудничеству.
В период избирательной кампании по выборам в Государственную Думу РФ 1-го созыва вместе с Г. А. Явлинским и Ю. Ю. Болдыревым возглавил избирательное объединение «Явлинский — Болдырев — Лукин». После победы на выборах вошёл во фракцию «Яблоко» и возглавил Комитет по международным делам Государственной Думы.
17 декабря 1995 был избран депутатом Государственной Думы РФ 2-го созыва по федеральному округу, список «Яблоко». Был Председателем Комитета Государственной Думы по международным делам.
19 декабря 1999 был избран депутатом Государственной Думы РФ 3-го созыва по федеральному округу, список «Яблоко».
Единогласно избирался президентом Паралимпийского комитета России в 1997, 2002, 2006, 2010 и 2014.
В феврале 2004 года был выдвинут Президентом В. В. Путиным на пост Уполномоченного по правам человека в Российской Федерации. 13 февраля 2004 Государственная дума избрала В. П. Лукина на эту должность, и, согласно действующему законодательству, он приостановил членство в РДП «Яблоко».
С 23 сентября 2016 года - член Совета Федерации от исполнительного органа государственной власти Тверской области (губернатора)
3 октября 2018 г. - в Совете Федерации ВОЗДЕРЖАЛСЯ при голосовании за повышение пенсионного возраста
Жена — Лариса Иосифовна Ахматова (род. 1938), выпускница Московского государственного педагогического института им. В. И. Ленина, работала преподавателем русского языка в Московском институте аэрофотосъёмки, геодезии и картографии, в библиотеке МГПИ, преподавала русский язык иностранцам в Праге, Старший сын — Александр (род. 1961) — историк-международник, окончил МГИМО, работал в Китае, в 1990 году избран депутатом Моссовета. Директор Центра исследований Восточной Азии и ШОС МГИМО, руководитель департамента международных отношений Высшей школы экономики.
Младший сын — Павел (род. 1973) — историк-медиевист, учился в МГУ, ведущий научный сотрудник Института российской истории РАН
Член КПСС 1960 по 1991 гг.
Член партии "Яблоко" (1995-2004, с 2016)
Доктор исторических наук, профессор.
Член Союза журналистов с 1968 года
Избирался президентом Паралимпийского комитета России в 1997, 2002, 2006, 2010 и 2014 годах
Государственные награды:
Орден «За заслуги перед Отечеством» III степени (2014) — за большой вклад в организацию подготовки и проведения XXII Олимпийских и XI Паралимпийских зимних игр 2014 года в Сочи и обеспечение успешного выступления сборных команд России
Орден «За заслуги перед Отечеством» IV степени (1998) — за заслуги перед государством, многолетний добросовестный труд и большой вклад в укрепление дружбы и сотрудничества между народами
орден «Знак Почёта»
медали
Ведомственные награды:
медаль Николая Озерова (Минспорт России, 2016 года) — за пропаганду физической культуры и спорта
Региональные награды:
медаль «За заслуги перед Чеченской Республикой» (2007)
Награды Международного паралимпийского комитета
Паралимпийский орден (2014)
Сочинения:
Политика США в Азии. М., 1977 (в соавт.);
США и развивающиеся страны (70-е годы). М., 1981 (в соавт.);
«Центры силы». Концепции и реальность. М., 1983;
Место Китая в глобальной политике США. М., 1987 (в соавт.);
Умом Россию не понять (1993);
Россия и Запад: общность или отчуждение?. — М.: Сампо, 1995 (в соавторстве с Уткиным А. И.)