Владимир Афанасьевич Касатонов родился 8 [21] июля 1910 г. в Петергофе
Отец — полный Георгиевский кавалер Афанасий Степанович Касатонов
На службе в РККФ с 1927 года. Окончил Военно-морское училище имени М. В. Фрунзе (1931), командирские классы учебного отряда подводного плавания имени С. М. Кирова (1932),
В 1931 году — вахтенный начальник и штурман подводной лодки "Большевик" Морских сил Балтийского моря. После окончания учебного отряда с февраля 1932 года — помощник командира подводных лодок "Комиссар" и "Форель" на Балтике. Затем был переведён на Тихоокеанский флот: с мая 1934 — командир подводной лодки Щ-112, с марта 1937 — командир подводной лодки Л-12, с января 1938 года — командир 12-го дивизиона подводных лодок.
В ноябре направлен командованием флота учиться в Военно-морскую академию имени К. Е. Ворошилова
После окончания Военно-морской академии в апреле 1941 года назначен начальником штаба отдельного учебного дивизиона подводных лодок Балтийского флота.
В этой должности встретил Великую Отечественную войну, участвовал в летне-осенних боевых действиях 1941 года на Балтике. Участвовал в обороне Таллина, обороне Ханко и в обороне Ленинграда.
В связи с прекращением походов подводных лодок в зимнее время в конце октября того же года переведён в Главный морской штаб, где служил старшим командиром-оператором 5-го отдела, затем начальником ряда отделов оперативного управления. Особое внимание уделял внедрению опыта воюющих флотов в боевую подготовку Тихоокеанского флота и Амурской военной флотилии. Участник Ялтинской конференции в феврале 1945 года, входил в рабочую группу наркома ВМФ СССР Н. Г. Кузнецова.
С декабря 1945 года — начальник штаба Кронштадтского морского оборонительного района. С февраля 1947— начальник морского отдела, но уже с июня 1947 — помощник начальника Главного оперативного управления Генерального штаба по ВМФ — начальник морского отдела ГОУ.
С октября 1949 года — начальник штаба — первый заместитель командующего 5-м ВМФ (Тихий океан, главная база флота — Владивосток), а с апреля 1953 года — первый заместитель командующего Тихоокеанским флотом.
С ноября 1954 года — командующий 8-м ВМФ (северная часть Балтийского моря), с декабря 1955 года — командующий Черноморским флотом, а с февраля 1962 года — командующий Северным флотом. В сентябре-октябре 1963 года являлся старшим на борту во время похода атомной подводной лодки К-181 (командир капитан 2-го ранга Сысоев Ю. А.) под льдами Северного Ледовитого океана в район Северного полюса, где 29 сентября 1963 года произвела всплытие в полынье в непосредственной близости от полюса. Продолжительность похода составила 9 суток и 3 часа, было пройдено 3464 морских мили, из них подо льдом 1800 морских миль.
С июня 1964 года — первый заместитель Главнокомандующего — член Военного совета Военно-морского флота СССР.
18 июня 1965 года присвоено воинское звание "адмирал флота". Касатонов внёс большой вклад в укрепление боевой готовности ВМФ, в испытания новых кораблей и в изучение условий действий сил флота в арктических районах.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25 ноября 1966 года "за большой вклад в повышение боевой готовности ВМФ, испытания новых кораблей и проявленные при этом мужество и героизм" присвоено звание Героя Советского Союза
С сентября 1974 года — военный инспектор-советник Группы генеральных инспекторов МО СССР.
Умер 9 июня 1989 года в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище (район Хамовники)
Жил в районе Хамовники: пер Сивцев Вражек, д.31/13
Адмирал флота (18 июня 1965). Герой Советского Союза (25.11.1966). Депутат Верховного Совета СССР V—IX созывов (1958—1979).
Сын — Касатонов, Игорь Владимирович — первый заместитель Главнокомандующего ВМФ России (1992—1999), адмирал в отставке.
Государственные награды
Медаль Золотая Звезда Героя Советского Союза (25 ноября 1966).
3 ордена Ленина (26.02.1953, 20.07.1960, 25.11.1966).
Орден Октябрьской Революции (17.07.1980)
2 ордена Красного Знамени (6.11.1947, 16.06.1972).
Орден Нахимова 2-й степени (8.07.1945).
2 ордена Отечественной войны 1-й степени (26.02.1945, 11.03.1985).
2 ордена Трудового Красного Знамени (28.04.1963, 20.07.1970).
2 ордена Красной Звезды (22.02.1943, 3.11.1944).
Орден "За службу Родине в Вооружённых Силах СССР" 3-й степени (30.04.1975).
медали СССР.
Иностранные награды
Орден "9 сентября 1944 года" 1-й степени с мечами (Болгария, 14.09.1974)
Орден "Звезда дружбы народов" 2-й степени (ГДР, 23.02.1988)
Орден Красного Знамени (Монголия) (Монголия, 6.07.1971)
Медаль "За укрепление дружбы по оружию" 1-й степени (ЧССР)
Медаль "50 лет Монгольской Народной Армии"
Медаль "60 лет Вооружённых Сил МНР" (1981)
Медаль "Китайско-советская дружба" (КНР)
Медаль "Братство по оружию" (Польша, 1988)
Медаль "20-я годовщина Революционных Вооруженных сил Кубы" (1976)
Медаль "30-я годовщина Революционных Вооруженных сил Кубы" (1986)
Медаль "100 лет со дня рождения Георгия Димитрова" (Болгария, 1982)
Медаль "40 лет Победы над гитлеровским фашизмом" (Болгария, 1985)
Сочинения
"Большой атомный". — М., 1985. — 1000 экз.
"Нам жизнь дана на добрые дела". — Севастополь, 1991.
"На фарватерах флотской службы". — М., 1994
Память
Фрегат проекта 22350 "Адмирал флота Касатонов" (в строю с 2020 года)
В Севастополе установлена мемориальная доска в честь В. А. Касатонова.
Именем Героя названы улица в селе Лески (Белгородская область) и в посёлке Щепкин (Ростовская область).
В селе Беленихино Прохоровского района Белгородской области открыт Музей военной династии Касатоновых