Георгий Иванович Питерский родился 22 апреля 1910 года в селе Чутановка Кирсановского уезда Тамбовской губернии в семье крестьянина.
Проживал в посёлке Ударный. После окончания средней школы работал на мельнице в городе Кирсанове. Затем, после окончания совпартшколы, работал на заводе № 204 в Тамбове. В Красной Армии с 1932 года. В 1933 году закончил Курское артиллерийское училище. На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Заместитель командира 115-го гвардейского истребительно-противотанкового артиллерийского полка по строевой части (7-я гвардейская армия, Степной фронт) гвардии майор Г. И. Питерский отличился в ночь на 27 сентября 1943 года при форсировании реки Днепр. Георгий Иванович во главе двух артиллерийских батарей переправился через Днепр в районе села Бородаевка[3], где под сильным огнём противника развернул батареи и подавил огневые точки врага на правом берегу реки, тем самым обеспечив штурмовым подразделениям возможность захвата плацдарма.
7 октября 1943 года в районе хутора Одинец вместе с командиром стрелкового полка организовал круговую оборону, отразив контратаки противника, и прорвал кольцо окружения. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1943 года за мужество и героизм, проявленные в боях с немецко-фашистскими захватчиками, гвардии майору Питерскому Георгию Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 1429).
В 1946 году подполковник Г. И. Питерский вышел в запас. Жил в Москве, работал заместителем директора НИИ по хозяйственной части.
Медали, в том числе: Медаль "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг." Юбилейная медаль "Двадцать лет Победы в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг."