Сергей Владимирович Михалков родился 28 февраля (13 марта) 1913 года в Москве в семье дворянина. Русский
Отец Владимир Александрович Михалков (1886—1932) был потомком дворянского рода. Сергея Михалкова назвали в честь прапрадеда[12]. Владимир Александрович — родной брат Марии Александровны Михалковой, матери актёра театра и кино П. П. Глебова.
Мать Ольга Михайловна Михалкова (в девичестве Глебова; 1883—1943)[32][33].
Сын коллежского асессора Владимира Александровича Миха́лкова[8] (1886—1932) и Ольги Михайловны Миха́лковой (урождённая Глебова, 1883—1943)
Принадлежит к дворянскому роду Миха́лковых, чья рыбинская усадьба Петровское стоит в руинах. По отцовской линии Сергей Владимирович — правнук ярославского коллекционера Владимира Сергеевича Михалкова, по материнской — внук почётного мирового судьи, предводителя дворянства Венёвского уезда Михаила Петровича Глебова и Елизаветы Васильевны Безобразовой. Потомок князей Голицыных, Ухтомских и других известных дворянских родов.
Способности к поэзии появились уже в девять лет. Его отец послал несколько стихотворений сына поэту Александру Безыменскому, который положительно отозвался о них. В 1927 году семья переехала в город Пятигорск Ставропольского края. В эти годы Сергей начал печататься. В 1928 году в журнале "На подъёме" (Ростов-на-Дону) было опубликовано его первое стихотворение "Дорога"
После окончания школы вернулся в Москву
В 1930-1933 годах работал разнорабочим на Москворецкой ткацко-отделочной фабрике (район Хамовники)
Затем младшим наблюдателем геологоразведочной экспедиции.
С 1933 года - внештатный сотрудник отдела писем газеты "Известия", членом Московского группкома писателей. Публиковался в журналах "Огонёк", "Пионер", "Прожектор", в газетах "Комсомольская правда", "Известия", "Правда". Вышел первый сборник его стихов
В 1935 году вышло первое известное произведение, ставшее классикой советской детской литературы, — "Дядя Стёпа"
29 июня 1936 года опубликовал в газете "Известия" стихотворение "Светлана"[, которое, как предполагают, понравилось Сталину.
Сергей Михалков стал членом Союза писателей СССР в 1937 году.
В 1935—1937 годах учился в Литературном институте.
Были опубликованы сборники его стихов и басни. Многие персонажи стихов Михалкова стали нарицательными ("Про Мимозу", "Фома" и другие).
Служил военным корреспондентом газет "Во славу Родины" Южного фронта и "Сталинский сокол" ВВС РККА.
Майор интендантской службы, позднее подполковник. В начале войны на южном направлении. Участник обороны Одессы, где был контужен, участник обороны Севастополя. В 1942 году стал лауреатом Сталинской премии за сценарий кинофильма "Боевые подруги"
С 1960-х годов — видный общественный деятель в области литературы. Основатель и, в последующем, бессменный главный редактор сатирического журнала "Фитиль" (1962—2003, 2004—2008). Секретарь правления Союза писателей СССР и первый секретарь правления Московской организации Союза писателей РСФСР (1965—1970). С 27 марта 1970 года по 14 декабря 1990 года — председатель правления Союза писателей РСФСР. Сергей Михалков — один из пяти авторов эпитафии на могиле Неизвестного солдата у кремлёвской стены: "Имя твоё неизвестно, подвиг твой бессмертен"[20].
Был депутатом Совета Национальностей ВС СССР 8—11-го созывов (1970—1989) от Чечено-Ингушской АССР (11-й созыв)[21][22].
Член Комиссии по Сталинским премиям в области литературы и искусства при СМ СССР (Постановление Совмина СССР № 5513 от 4 декабря 1949 года). Постановлением СМ СССР № 605 от 2 августа 1976 года введён в состав Комиссии по Ленинским и Государственным премиям СССР в области литературы, искусства и архитектуры при Совете Министров СССР.
В 1985 году награждён орденом Отечественной войны I степени ( в нарушение статута)
После распада СССР остаётся у руля писательской организации. В 1992—1999 годах — сопредседатель исполкома Сообщества писательских союзов. В 2005 году писатель занимает пост председателя исполкома Международного сообщества писательских союзов.
К 2008 году суммарный тираж книг Сергея Михалкова составил, по разным оценкам, около 300 млн экземпляров
13 марта 2008 года, в день 95-летия писателя, Владимир Путин подписал указ о награждении Михалкова орденом Святого апостола Андрея Первозванного — с формулировкой за выдающийся вклад в развитие отечественной литературы, многолетнюю творческую и общественную деятельность
Умер 27 августа 2009 г. в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище (район Хамовники)
Член ВКП(б) - КПСС - с 1950 по август 1991 гг.
В 1936 году Сергей Михалков женился на Наталии Кончаловской, дочери художника Петра Кончаловского, внучке художника Василия Сурикова. Они прожили в браке 52 года. В 1997 году, через 9 лет после смерти первой жены, Михалков женился на Юлии Субботиной (1961 года рождения) — физике по профессии, дочери академика РАН В. И. Субботина.
От первого брака у С. В. Михалкова двое сыновей — Андрей и Никита (оба кинорежиссёры) — и падчерица Екатерина (вдова писателя Юлиана Семёнова).
Жил до 1951 г. в районе Хамовники, в доме кооператива писателей: Нащокинский пер., д. 3
